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임베디드 시스템은 네가지 특징을 가진다.
이 네가지 특징의 앞글자를 딴게 NTCR 이다.
1. Nature
시스템 밖의 변화를 감지해 마이크로컴퓨터로 처리하고, 결과를 도출한다.
2. Time
실시간성이 필요하다.
3. Constraint
임베디드 시스템은 명확한 용도가 정해져있기 때문에, 제약조건이 엄격하다.
4. Reliability
고장 없이 사용가능해야한다.
NTCR은 모든 임베디드 시스템에 필요하지만, 강조되는 요소가 각 장치에 따라 달라진다.
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